linux 设备驱动程序 pdf 什么是设备驱动程序

插入usb鼠标时显示“未能成功安装设备驱动程序”

因为USB鼠标是Class Specific设备，这种USB设备的驱动大部分都是通用的，所以凡是Class Specific设备，都可以用一份驱动搞定，鼠标以插上去就能用，是因为Windows预先内置了这个Class的驱动，当然，不是所有USB设备都是Class Specific的，有很多都不是，比如USB无线网卡、USB转串口，这些设备就需要厂商提供驱动才行。

USB键盘和鼠标都属于HID Class，ClassID是03，SubClassID是01，其中键盘的ProtocolID是01，鼠标的ProtocolID是02.

想知道有哪些USB Class以及技术规范，需要访问以下位置获得文档：

USB.org- USB Device Class Specifications

其中HID Class的：

USB.org- HID Tools

技术规范：

全英文。

如果Windows没有内置USB HID的Class驱动，那么键盘鼠标接上去就不能用，必须另外装驱动才行。

同样的，也可以想办法把Windows里的USB HID驱动卸载，这样键盘鼠标也不能用了，在Linux里也可以做类似的事情。

在嵌入式开发中，需要单独做键盘鼠标驱动是很常见的事情。

你想获得USB的电路图，恐怕有困难。

USB电路中要有十分稳定的晶振等，你自己设计电路很麻烦，一般来说设备端的控制芯片都是批量生产做好的，很少有人单独做，因为自己做电路的话，高频信号很难保证。

一般来说USB键盘、鼠标都是把键位、移动数据放到一个USB中断传输里（跟CPU中断不是一个概念），主机端采用polling的方式获得设备状态。

电路层面上，一般都是一个USB控制芯片搞定，鼠标把状态报给USB设备端的控制芯片，然后剩下的都是控制芯片完成的，各个厂商的控制芯片略有不同，比如罗技的是CP5919AM，一般都是厂商量产的。

如果做开发，那么一般是用OTG做模拟，但这个开发成本极高，需要学习OTG相关的文档：

USB.org- USB On-The-Go

当然了，一切的前提是要熟读USB2.0基础规范：

USB.org- USB 2.0 Documents

怎样编写Linux设备驱动程序

Linux是Unix操作系统的一种变种，在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统，但它dos或window环境下的驱动程序有很大的区别。在Linux环境下设计驱动程序，思想简洁，操作方便，功能也很强大，但是支持函数少，只能依赖kernel中的函数，有些常用的操作要自己来编写，而且调试也不方便。本人这几周来为实验室自行研制的一块多媒体卡编制了驱动程序，获得了一些经验，愿与Linux fans共享

一、Linux device driver的概念系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能：

1.对设备初始化和释放。

2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。

3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。

4.检测和处理设备出现的错误。

二、实例剖析我们来写一个最简单的字符设备驱动程序。虽然它什么也不做，但是通过它可以了解Linux的设备驱动程序的工作原理。

armlinux移植FTP客户端armlinux移植

ARMLINUX与普通LINUX区别？

相对于ARMlinux，我们说的普通linux指的是X86linux，他们都是linux系统，但是由于ARM和X86是不同的CPU架构，他们的指令集不同，所以软件编译环境不同，软件代码一般不能互用，一般需要进行兼容性移植。X86是经典的CISC指令集，指令集复杂，功能多，串行执行，但是也意味着执行效率低下，但性价比突出，所以称为民用终端的主流处理器内置指令集。Intel和AMD的家用处理器都是X86指令集。以X86为代表的CISC，理论并发线程1-2条。ARM是AdvancedRISCMachine的缩写。它的指令集比RISC还要精简。通常使用ARM架构处理器的机型，多为嵌入式或者便携机。主频通常不高，现在高通公司的ARM架构处理器有1.0GHz的，已经算相当高了。另外，ARM7沿用冯·诺依曼结构；而从ARM9以后，就都采用了哈佛结构。ARM的并发线程，理论上有4条左右，处理效率较X86高不少。

如何将ubuntu系统移植到ARM平台上？

1.平台独立的rootfs。与硬件平台无关.2.硬件包（hardwarepack）。此部分与具体的硬件相关，针对每款平台发布一个对应的硬件包。借助于其发布的rootfs，再加上平台提供的kernel，boot等，就可以搭建起一个ubuntu系统。

armlinux和linux的区别？

相对于ARMlinux，我们说的普通linux指的是X86linux，他们都是linux系统，但是由于ARM和X86是不同的CPU架构，他们的指令集不同，所以软件编译环境不同，软件代码一般不能互用，一般需要进行兼容性移植。

X86是经典的CISC指令集，指令集复杂，功能多，串行执行，但是也意味着执行效率低下，但性价比突出，所以称为民用终端的主流处理器内置指令集。Intel和AMD的家用处理器都是X86指令集。以X86为代表的CISC，理论并发线程1-2条。ARM是AdvancedRISCMachine的缩写。它的指令集比RISC还要精简。通常使用ARM架构处理器的机型，多为嵌入式或者便携机。主频通常不高，现在高通公司的ARM架构处理器有1.0GHz的，已经算相当高了。另外，ARM7沿用冯·诺依曼结构；而从ARM9以后，就都采用了哈佛结构。ARM的并发线程，理论上有4条左右，处理效率较X86高不少。

如何在ucos下进行arm编程？

1、您得有一定数量的Money。

（1）、开发板贵

（2）、培训费更贵

（3）、开发平台是贵得不能再贵。（除非您只是想玩玩而已）

2、需要学习的东西多。（1）、window环境编程；（2）、Linux环境编程；（3）、单片机

3、最后也是最重要的一点，你得有坚韧不拔之志和一颗平常之心。

（1）、自信坚强积极勤快（注：好的自信是自觉的！）

（2）、成功其实就是成为最好的您自己

嵌入式门槛虽然较高，但也跟其他事物一样，并不是牢不可破。只要我们用心去对待，东雪终将化去，春风定会吹来。具体步骤如下：

1、《C语言》第二版谭浩强；《C程序设计语言》第二版徐宝文译机戒工业出版社

你能区分开指针数组和数组指针吗？你知道函数指针吗？

你能区分开定义一个变量时系统给它分配的空间与用malloc（）函数给一个变量分配的空间有什么不一样吗？

2、《数据结构》C语言版黄国愉、叶乃青编清华大学出版社

你能合上书本，用C语言实现书中的单链表、双链表数据结构吗？

3、《实用C++程序设计》第二板中国电力出版社Steve_Oualline著

此阶段主要是学习其面向对象的编程思想，加深对C语言和数据结构的理解。

4、学习单片机，最好能找个前辈带一带。

你能用51单片机做出一样实际的东西吗？即使它再简单！

要注意加深对中断的理解。

5、学习ARM单片机。

（1）、细读《ARM微控制器基础与实战》周立工编写（注：即使你不用书中的开发板）

（2）、细读相关芯片的原版英文文档。如：arm920TE.pdfS3C2410_1.2.pdf

6、学习uCOS!!操作系统。

（1）、细读《嵌入式实时操作系统uC／OS－!!》第二版召贝贝译

你能把uCOS!!移植到自己的平台上吗？

（2）、能编写在uCOS!!操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序

7、熟悉Linux环境，学习Linux环境编程，学习交叉编程

（1）、细读《linux命令大全.pdf》

（2）、细读《GNUMake使用手册（中译版）.pdf》

（3）、学习创建交叉编程环境．

8、学习Linux操作系统。

（1）、《UNIX环境高级编程》

（2）、细读“joyfire笔记”，可在“qianrushi.com”网站的好书下载栏目获取

（3）、细读《linux内核完全注释》

（4）、细读《understandingthelinuxkernel2》

（5）、利用源代码阅读利器工具”SourceInsight”进行真正的linux内核原码刨析

（6）、最后进行内核移植，并能编写在linux操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序

9、学习Linux设备驱动编写。可参考《Linux设备驱动程序》

10、复习C++，学习用QT进行图形界面编程

（1）、细读《QT编程宝典》

（2）、学会通过查看QT电子文档进行QTGUI实地编程

（3）、学习交叉编程．（其实就是把命令qmake变为tmake）

11、当然，你也可学习一下PCB的制作和设计一个自己的CPU（即软壳）

至此，你已学完嵌入式的整流程！但谨记：一个有思想的人才真是一个力量无边的人；有容乃大，能予方强！

LinuxSTM32ARM三者到底什么关系呀要先学哪个？

linux是操作系统可以移植到arm上去stm32是意法半导体的单片机有armcortexm3、m4架构的单片机建议先学32其实可以同时学的