linux 延时，shell延时执行命令
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解锁Linux延时受限功能linux中断延时
Linux系统中存在延时受限功能，可以防止用户将重要耗时操作（例如删除数据库表）放在低优先级工作队列中，从而防止他们瞬间对系统造成未知的损害。延迟受限功能主要由三种措施实现：
1.时间隔离：它使用分配给任务的时间来控制任务的执行。系统将跟踪每个任务被分配的时间，任务可以在分配的时间返回结果之前被取消。该功能的核心是Linux的内核方法：timeout_setup()。它用来设置每个任务的超时限制，如果任务在设置的时间内没有完成，将发出信号，任务将被取消。
例如：
int timeout_setup(struct task_struct* task, long timeout)
{
if(timeout_enabled(task))
{
//为任务设置超时时间
task->timeout.expires= jiffies+ timeout;
//增加引用计数
get_task_struct(task);
//把任务添加至链表
add_timer(&task->timeout);
return 0;
}
else
{
return-EPERM;
}
}
2.资源限制：任务在执行时可以分配的资源量受到限制。系统将维护每个任务的资源分配，超出该范围的任务将被取消。最常用的就是句柄限制，可以限制一个任务拥有的句柄数量，如文件，网络，内存等。这样就可以防止内存暴涨，同时还可以降低性能影响。该功能的核心可以通过以下核心实现资源限制：
//设置一个任务范围初始资源数
int set_task_rlimits(struct task_struct* task, struct rlimit limit)
{
//限制任务句柄
if(limit.rlim_cur> MAX_RLIM_HANDLES)
return-EINVAL;
//检查当前已经被分配的句柄数量
if(task->total_handles>= limit.rlim_cur)
return-EINVAL;
//分配句柄给任务
task->limits.rlimit_cur= limit.rlim_cur;
//把具体句柄分配给任务
assign_handles(task->limits.rlimit_cur, task);
return 0;
}
3.负载限制：在此模式下，Linux将在某些关键时间段内把任务的负载抑制到一个特定的水平。在这段时间内，任务将被调度但不能立即运行，这样可以阻止用户在特定时间段内利用系统资源过多，从而影响其他用户。核心实现该功能可以用以下内核函数：
//设置进程负载限制
int set_task_load_limits(struct task_struct* task, struct load_limit limit)
{
//设置任务负载限制
task->limits.load_limit= limit;
//标记该任务负载受限
task->flags|= TASK_LOAD_LIMITED;
return 0;
}
解锁Linux延时受限功能是保护系统安全的重要步骤，因为它可以确保系统不会因为用户的错误操作而出现意外情况。然而，由于这种延迟受限功能会降低系统吞吐量，所以用户可以根据业务需求来解锁这些功能，以改善系统性能。
Linux驱动延时优化技巧linux驱动延时
Linux是今天被广泛应用的作业系统中最受欢迎的一种。随着其今日的普及，Kernel的驱动开发是必不可少的。实际上，网络、磁盘、设备驱动作为Operating System的核心，对于OS的性能有着重要意义。所以，为了获得高性能，优化Linux驱动代码是必不可少的，其中优化延时尤为重要。下面我们将讨论如何优化Linux驱动延时。
首先，我们要根据自己的应用场景，综合考虑CPU、内存和IO处理能力，以确定合理的延时策略，而非恣意给出延时。其次，对于重复频繁的操作，应使用“自旋”方式。自旋也称为强准备，也就是等到有可操作资源时立即跳出循环，而不需要进行进行实质性的等待。同时，在可能容易触发中断时，也可以使用“轻中断”。轻中断在操作系统中指在操作系统控制访问内存前要求快速确认中断已经响应，以便之后无需等待而直接执行正常的指令序列。
此外，linux驱动中尽量避免使用频繁的系统调用，如read，write等系统调用本身往往比较耗时，若利用好缓存或直接使用内存来存取数据，可以有效地避免调用系统函数，从而降低系统的耗时。
最后，对于新的内核，利用新的API更新内核可以改善应用程序性能。例如，Linux内核在Linux 2.6及以上中，提供了针对延时优化的API delay_usecs()，能够通过函数内无需使用全局变量计数，更有利于延时优化。使用时，只需修改以下代码：
//原始代码
udelay( WAIT_TIME)；
//优化后
delay_usecs(WAIT_TIME);
综上所述，在Linux驱动编程中，为了获得高性能，优化延时技巧是非常必要的。这些技巧包括：根据应用场景综合考虑CPU、内存和IO处理能力，重复频繁的操作使用自旋，触发中断时使用轻中断，尽量避免使用频繁的系统调用，并且利用新的API更新内核，可有效地优化Linux驱动延时。
Linux内核定时器及内核延时
内核定时器
内核定时器，即动态定时器，是内核在特定时刻执行程序或进程的基础。软件定时器在设备驱动程序中应用广泛，用于检测设备状态。初始化一个软件定时器很简单，需设置超时时间与超时处理函数，将其插入内核定时器队列。定时器结构由timer_list表示，包含超时时间、处理函数、参数、处理器归属等信息。常用API包括初始化、添加、删除定时器等。
在代码中使用内核定时器的步骤如下：
(1)声明定时器数据结构。
(2)使用init_timer()初始化定时器，设置其归属与链表指针。
(3)设置超时时间、处理函数与参数。
(4)使用add_timer()注册定时器，将定时器加入内核定时器链表。
(5)使用del_timer()或del_timer_sync()删除定时器。
(6)使用mod_timer()修改定时器到期时间。
创建内核定时器后，定时器将在指定时间执行超时处理函数。定时器结构与API提供灵活的定时控制。
内核延时
Linux内核提供纳秒、微秒、毫秒延迟函数，实现原理为循环等待。对于毫秒级以上延迟，内核提供了msleep()、ssleep()与msleep_interruptible()函数，让进程睡眠指定时间。msleep()与msleep_interruptible()在等待时间到来前，进程处于睡眠状态，CPU资源被其他进程使用。通过schedule_timeout()添加定时器，在定时器处理函数中唤醒进程，实现延迟。
内核定时器与延时机制为进程控制提供高效、灵活的方式，适用于系统时间控制、事件调度与进程管理。正确使用可优化系统性能，减少资源浪费。
