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什么是linux内核,其功能是什么

操作系统是计算机系统的核心,负责管理硬件资源、提供用户接口、运行应用程序,深入理解操作系统内核已经成为每一位技术专家的必备技能。

对于开源操作系统Linux而言,其内核的复杂性和庞大性使得学习曲线异常陡峭。然而,有一个宝贵的资源库——0voice的Linux内核维基(linux_kernel_wiki),为那些渴望深入Linux内核的技术人员,提供了丰富的资源。

在0voice的Linux内核维基,你可以找到200多篇经过精心挑选的经典内核文章,从基础概念到高级实现,无一遗漏。这些文章深入浅出,为学习者提供了系统化的知识体系。如果你希望动手实践,这里还提供了50多个内核项目源码,涵盖了从基础的字符设备驱动到复杂的网络协议栈,每一个项目都是一次实践的机会,让你在实战中掌握内核开发的精髓。

对于准备迈向职业生涯新高峰的开发者来说,500多个内核面试题就像是备战时的弹药库,它们涵盖了内核的各个知识点,是面试前的最佳热身。此外,80多个内核视频教程为那些更喜欢视觉学习体验的开发者提供了便利。这些视频由经验丰富的讲师制作,内容丰富,讲解透彻,是理解复杂概念的绝佳方式。

总的来说,0voice的Linux内核维基是一个含金量极高的资源库,它不仅包含了丰富的学习资料,更是一个社区,一个让所有Linux内核爱好者共同学习、交流的平台。无论你是初学者还是资深开发者,这里都有你需要的知识和洞见。让我们一起深入Linux内核的奥秘,开启技术探索的新篇章。

什么是Linux内核,如何简单易懂的搞懂Linux内核

操作系统(简称OS)是一种软件平台,它为用户提供了一个环境,使得用户可以在计算设备上运行各种应用程序。操作系统就像是一座桥梁,连接着软件程序和硬件组件。它可以应用于多种设备,如移动设备、标签、台式机、Web服务器和视频游戏机等。市场上有很多操作系统,例如Windows、Linux、Unix和Mac OS X。

操作系统的核心组件是内核。内核通过进程间通信和系统调用,在硬件级别上连接着应用程序和数据处理。每当操作系统加载到内存中时,首先会加载内核,并一直保留到操作系统关闭。内核负责处理低级任务,如任务管理、内存管理和风险管理等。

内核空间和用户空间是操作系统的两个重要概念。内核空间处于提升的系统状态,包括受保护的内存空间和对设备硬件的完全访问权限。在内核空间内,可以管理对硬件和系统服务的核心访问,并将这些服务提供给系统的其他部分。用户空间或用户域是指在操作系统内核环境之外运行的代码,它定义了操作系统用来与内核连接的各种应用程序或库。用户的应用程序在用户空间中执行,可以通过内核系统调用访问计算机的一部分资源。通过使用内核提供的核心服务,可以创建用户级别的应用程序,如游戏或办公软件。

内核是操作系统的核心,因为它控制系统中的所有其他程序。当设备启动时,内核会经历一个初始化过程,如检查内存。它负责内存分配,并创建了一个运行应用程序的环境。内核充当服务提供者,程序可以请求内核完成多项任务,如请求使用磁盘、网卡或其他硬件,并为CPU设置中断以实现多任务处理。内核阻止错误的程序干扰其他程序的操作功能,从而保护计算环境。它通过限制未经授权的程序进入入口和消耗的CPU时间来阻止它们。

Linux内核是任何基于Linux的操作系统的核心组件。它代表了台式机和服务器的Linux发行版的核心方面。Linux内核具有整体架构,操作系统完全在内核空间中运行。整体内核不仅包围中央处理器、IPC和内存,还具有系统服务器调用、设备驱动程序和文件系统管理。Linux内核充当设备软件和硬件之间的一层。

内核可以是单片、微内核或混合内核。Linux内核类似于UNIX系统的单片计算机操作系统内核。Linux操作系统系列(通常称为Linux发行版)基于此内核。与微内核不同,单片内核不仅包含中央处理单元、内存和IPC,还具有设备驱动程序、系统服务器调用和文件系统管理。它们擅长与硬件通信并同时执行多项任务,因此反应速度很快。

但是,单片内核需要巨大的安装和内存占用空间,且安全性不足,因为一切都以管理员模式运行。相反,微内核对应用程序调用的反应可能会很慢,但它们的尺寸更小,容易扩展,但编写微内核需要更多代码。Linux内核是用C和汇编编程语言编写的。

Linux内核的学习主要可以从七个模块来看。以下是基于Linux内核4.0版本的内核学习路线思维导图和Linux内核相关视频文档学习资料:

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内核通过中断来管理系统的硬件。当硬件要与系统接口时,会发出一个中断,中断处理器,从而对内核执行相同的操作。为了提供同步,内核可以禁用中断,无论是单个中断还是全部中断。在Linux中,中断处理程序不是在进程上下文中运行,而是在不与任何进程相关联的中断上下文中运行,这种特殊的中断上下文仅是为了让中断处理程序快速响应单个中断然后最终退出而存在。

Linux内核与经典Unix内核之间存在显着差异。内核仅仅是资源管理器。它管理和仲裁多个竞争用户之间对资源的访问。Linux内核存在于用户空间下方的内核空间中,该空间是执行用户应用程序的位置。为了使用户空间与内核空间进行通信,已合并了一个GNU C库,该库为系统调用接口提供了一个论坛,以连接到内核空间并允许转换回用户空间。

Linux内核为执行不同任务和具有不同属性的用户空间应用程序提供了不同的接口。它由两个独立的应用程序编程接口(API)组成:一个是内核用户空间,另一个是内核内部。Linux API是内核用户空间API,它使用户空间中的程序可以访问内核的系统资源和服务。Linux ABI指的是内核用户空间ABI(应用程序二进制用户界面),它存在于程序模块之间,用于访问已编译并准备使用的代码。

模块化内核是现代Linux内核的一种方式,将所有部分动态放入内核的模块中。这样的设置允许用户在无需重新启动的情况下,加载或替换正在运行的内核中的模块。

如果要向Linux内核添加代码,需要向内核源代码树中添加一些源文件。在某些情况下,需要在运行时向内核添加代码,这个过程称为可加载内核模块。LKM的好处是可以向Linux内核添加代码,而无需重新启动系统。

为想了解学习Linux内核技术的朋友提供一个交流地,每天都会有内核技术的交流与教程,自学过程中的相关问题也可以互相解答探讨。

如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序

【问题】此处我要实现的是将芯片的ID用于网卡MAC地址,网卡驱动是enc28j60_init。但是,读取芯片ID的函数,在as352x_afe_init模块中,所以要先初始化as352x_afe_init。此处,内核编译完之后,在生成的system.map中可以看到, enc28j60_init在as352x_afe_init之前,所以,无法去读芯片ID。所以我们的目标是,将as352x_afe_init驱动初始化放到enc28j60_init之前,然后才能读取芯片ID,才能用于网卡初始化的时候的,将芯片ID设置成网卡MAC地址。

【解决过程】

【1】

最简单想到的,是内核里面的

archarmmach-as352xcore.c

中,去改devices设备列表中的顺序。

enc28j60_init对应的是ssp_device,因为网卡初始化用到的是SPI驱动去进行和通讯的。

as352x_afe_init对应的是afe_device。

原先是:

把afe改到最前面:

但是,实际结果是,没有任何影响,连systemp.map生成的,那么模块初始化顺序,都没有任何变化。也就说明,想要实现驱动加载顺序的改变,改core.c里面的设备列表顺序是没有用的。

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【2】

在网上看到很多帖子,其说明的也很清楚了,就是:

Linux内核为不同驱动的加载顺序对应不同的优先级,定义了一些宏:

includelinuxinit.h

把自己的驱动的函数名用这些宏去定义之后,就会对应不同的加载时候的优先级。

其中,我们写驱动中所用到的module_init对应的是#define module_init(x) __initcall(x);而#define __initcall(fn) device_initcall(fn)所以,驱动对应的加载的优先级为6

在上面的不同的优先级中,数字越小,优先级越高。同一等级的优先级的驱动,加载顺序是链接过程决定的,结果是不确定的,我们无法去手动设置谁先谁后。不同等级的驱动加载的顺序是先优先级高,后优先级低,这是可以确定的。

所以,像我们之前在驱动中用:

所以,大家都是同一个优先级去初始化,

最后这些驱动加载的顺序,可以查看在根目录下,

生成的system.map:

此处就是由于 c0019920 t __initcall_i2c_dev_init6 c0019924 t __initcall_as352x_afe_i2c_init6 c0019928 t __initcall_as352x_afe_init6在c00198e4 t __initcall_enc28j60_init6之前,所以我这里才要去改。。。知道原理,能想到的,就是要么把as352x_afe_init改到enc28j60_init之前一级,即优先级为5。即在驱动中,调用:fs_initcall(as352x_afe_init);要么把enc28j60_init改到as352x_afe_init之后,即优先级为7即在驱动中,调用:late_initcall(enc28j60_init);但是,此处麻烦就麻烦在,如果把as352x_afe_init改到enc28j60_init之前一级,发现后面网卡初始化enc28j60_init中,虽然读取芯片ID对了,但是后面的IP-auto configure有问题。所以放弃。如果把enc28j60_init改到as352x_afe_init之后,但是,从system.map中看到的是,优先级为7的驱动中,明显有几个驱动,也是和网卡初始化相关的,所以,这样改,尝试后,还是失败了。所以,没法简单的通过调整现有的驱动的顺序,去实现顺序的调整。最后,被逼无奈,想到了一个可以实现我们需求的办法,那就是,单独定义一个优先级,把afe相关的初始化都放到那里面去,这样,就可以保证,其他没什么相关的冲突了。最后证实,这样是可以实现目的的。

具体添加一个新的优先级的步骤如下: 1.定义新的优先级 includelinuxinit.h中:

2.用对应新的宏,定义我们的驱动:

做到这里,本以为可以了,但是编译后,在system.map中,发现之前优先级为7的那几个函数,被放到system.map最后了,而不是预想的,在优先级7之后,在

之前。最后,发现时没有把对应的链接文件中的宏加进去:

3.includeasm-genericvmlinux.lds.h

最后,再重新编译,就可以实现我们要的,和afe相关的驱动初始化,都在网卡enc28j60_init之前了。也就可以在网卡里面读芯片ID了。当然,对应编译生成的system.map文件中,对应的通过module_init定义的驱动,优先级也都变成7了。而late_initcall对应优先级8了。注:当前开发板arm的板子,所以,对应的load脚本在:

linux-2.6.28.4archarmkernelvmlinux.lds看起来,应该是这个文件: linux-2.6.28.4archarmkernelvmlinux.lds.S生成上面那个脚本的。vmlinux.lds中的这一行:

就是将之前那些对应的init类型的函数,展开,放到这对应的位置。

【3】不过,最后的最后,竟然发现网卡还是工作不正常,结果第二天,无意间发现是网卡地址设置导致网卡工作不正常的。也就是说,实际是直接将afe设置到原先的优先级5就可以的,而不用这么麻烦去改系统的东西的...

不过,至少这也是一种办法,虽然不是那么的好...

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THE END