linux 串口应用，linux串口中断
很多朋友对于linux 串口应用和linux串口中断不太懂，今天就由小编来为大家分享，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！
LinuxCU使用快速高效的串口通信工具linuxcu
近年来，我们的网络发展迅猛，但是，尽管互联网的发展如此迅速，但是在现实当中，仍然有许多与串口相关的设备需要进行通信，比如工业控制设备、自动化的仪器/测量装置、空调控制、特殊的智能应用等，这就需要使用Linux CU工具来快速、高效的实现串口通信。
Linux CU是Linux上一种有效的控制台操作工具，它可以通过串口线连接Linux上的设备，实现与该设备的信息交互及控制。它采用完全简单、面向字符的基本操作方式，允许用户在设备之间发送和接收字符串、文件、字节流等信息，实现与设备和应用程序之间的通信。
使用CU工具实现Linux上的串口通信，首先要识别要操作的串口，可以通过设备管理器查看串口信息。例如，可以使用“dmesg| grep tty”命令查看当前启用的所有tty状态，总结串口信息，如下图所示。
![01.png]()
接下来，要打开CU工具，通过“cu-l串口设备位置”的方式可以打开CU，如下图所示。
![02.png]()
此时可以使用Cu工具来发送和接收字符串，文件、字节流等信息，从而实现与设备间的交互。CU支持多种字符编/解码文件传输方式，也可以通过指定参数来设置baudrate、parity、data、flow等，从而实现双端设备间的高效交互。
总之，Linux CU工具是一款简单、高效的管理工具，可以通过串口线高效的进行双端设备间的通信，从而实现多种串口应用的操作，使串口工作变得更加高级更加高效。
linux下有什么好用的串口工具
在Linux环境下，串口通信的工具多种多样。常见的选择包括minicom和picocom。本文推荐使用minicom，但在使用之前，确保已根据具体需求进行适当的配置。配置文件位于~/.minirc.dl，它是系统生成的，可以通过minicom界面选择合适的选项自动生成。注意，minicom的配置设计可能具有历史兼容性考虑。
为提高使用效率，minicom提供了多项功能可选开启，如逃逸键。在串口通信中，任何字符输入都可能被发送，包括Ctrl和Alt键。这些按键在特定编码规则下被映射为不可见的ASCII字符，这源于DEC公司VT系列电脑的设定，旨在允许输入任何ASCII字符。Alt键则用于模拟早期计算机中的Meta键，输出类似于Ctrl+ [的Esc字符。因此，需要一个逃逸键来区分单次和连续输入，确保正确执行指令。
以路由器刷固件为例，通过minicom配置适当端口，可实现与路由器的串口通信。在开发阶段，使用如socat等软件创建虚拟串口，便于在个人电脑上进行调试，待验证无误后部署至实际设备。
在串口编程中，应关注一些关键点。例如，当写速度慢于读速度时，可能出现每次只能读取一个字符的问题。解决此问题的最有效方法是提高波特率，减少循环检查字符是否完全读取的需要。然而，termios.h中代表波特率的宏最高仅限于B38400，超过此值需通过asm/termios.h获取，但导入时会引发冲突。为避免此类冲突，需妥善管理相关头文件的导入顺序。
在通信协议设计时，可将数据流视为报文或帧。尽管在特定上下文中，这些术语可能被用作等价概念，但从OSI模型的角度出发，UART作为数据链路层设备，无需考虑网络层或传输层（一对一通信不涉及连接）。因此，将开发的协议设计视为应用层工作更为恰当，故"报文"可能是一个更贴切的描述。
Linux虚拟串口实现与应用虚拟串口linux
随着当今低廉而可靠的PC机及其通讯芯片可用，许多个人和机构正在使用它们来实现他们的物联网和系统自动化技术。 Linux多任务多用户操作系统的一个重要特点，就是支持虚拟串口的实现，可以提供多个虚拟串口，保证多用户操作系统的稳定性。
串口是信息传递的标准接口，虚拟串口作为串口的抽象层，它可以取代真实的物理设备，以满足同时多设备和多用户的需求。虚拟串口把串口在物理层面为单一硬件设备转换为多个虚拟设备。
在Linux操作系统中，虚拟串口是建立在多用户多任务操作系统的基础上，它可以模拟多个串口，每个串口可以独立的运行，并保证系统的稳定性。
虚拟串口的实现可以利用串口技术和应用层编程技术来实现，我们可以使用modem设备和tty设备模拟多个串口，使用C语言和shell脚本实现 Linux串口编程。
虚拟串口特别适用于分布式计算系统和支持多用户多任务操作系统，它可以改变传统单一串口应用结构，大大拓宽了系统串口应用的范围。
虚拟串口在实时性方面也有了很大的进步，比如可以在短的延时时间内传输数据，可以提高系统的实时性，消除系统网络之间的延时影响，也可以在短的响应时间内进行数据传输。
虚拟串口也改变了用户和机构之间通信的方式，它可以实现多用户参与到通信过程中，消除互相间的依赖，实现现代信息化的工作方式，把用户和机构之间的通信更加自主，效率更高。虚拟串口也是物联网应用的重要手段，帮助实现系统的数据采集，自动控制的目的。
例如下面的代码可以用来实现Linux虚拟串口的实现：
#include
#include
#include
#include
int main(){
struct termios tty;
char* port=”/dev/ttyS1″;
int fd=open(port, O_RDWR| O_NONBLOCK);
if(fd
printf(“Error: Could not open serial port.\n”);
exit(-1);
}
tcgetattr(fd,&tty);
tty.c_cflag= B9600| CS8| CLOCAL| CREAD;
tty.c_iflag= IGNPAR;
tcsetattr(fd, TCSANOW,&tty);
// Do something with the opened file…
close(fd);
return 0;
}
总之，Linux虚拟串口把串口在物理层面从单一硬件设备转换为多个虚拟设备，解决了多个设备和多用户的需求，保证了系统的稳定性，这在物联网和自动控制系统中都有很关键的意义。
