linux 串口 操作 Python 串口

大家好,如果您还对linux 串口 操作不太了解,没有关系,今天就由本站为大家分享linux 串口 操作的知识,包括Python 串口的问题都会给大家分析到,还望可以解决大家的问题,下面我们就开始吧!

如何在Linux中设置串口权限

Linux如何设置串口永久权限,下面就来给大家讲解一下!

方法讲解

1.错误状态

在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限

$ sudo chmod 777/dev/ttyUSB0

但这样的权限是一次性的

每次重启或者关闭计算机,插拔USB串口都无效了,炸裂!

2.解决办法

查看串口 ttyUSB0

$ ls-l/dev/ttyUSB0

可以看到所属用户组为dialout,root用户才具有操作权限

接下来查看当前用户名

$ whoami

然后将当前用户加入到 dialout用户组,使其具有操作串口 ttyUSB0的权限

$ sudo usermod-aG dialout jove

最后重启系统即可实现永久串口读写权限,搞定收工!

以上就是Linux设置串口永久权限的方法了,赶紧试试吧。

linux系统如何设置串口权限

Linux如何设置串口永久权限,下面就来给大家讲解一下!

方法讲解

1.错误状态

在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限

$ sudo chmod 777/dev/ttyUSB0

但这样的权限是一次性的

每次重启或者关闭计算机,插拔USB串口都无效了,炸裂!

2.解决办法

查看串口 ttyUSB0

$ ls-l/dev/ttyUSB0

可以看到所属用户组为dialout,root用户才具有操作权限

接下来查看当前用户名

$ whoami

然后将当前用户加入到 dialout用户组,使其具有操作串口 ttyUSB0的权限

$ sudo usermod-aG dialout jove

最后重启系统即可实现永久串口读写权限,搞定收工!

以上就是Linux设置串口永久权限的方法了,赶紧试试吧。

Linux C 配置串口

配置串口需要包含头文件

其中最核心的配置结构体为:

如何获取该结构呢?我们操作串口跟操作文件一样,也是调用 open()函数来打开串口,

这样我们就能够得到一个文件描述符 fd,然后就可以调用 tcgetattr()函数来获取上述配置结构体了。

Linux串口默认的配置为:波特率 9600,数据位 8位,无奇偶校验,停止位 1位,无 CTS/RTS。

以下介绍一些常用的配置项:波特率、奇偶校验、数据位、停止位、硬件控制流。

相关接口:

Linux将串口的波特率分为了输入波特率和输出波特率,不过最常用的场景是将两者设置成一样。

cfgetispeed()函数获取输入波特率, cfgetospeed()函数获取输出波特率。 cfsetispeed()函数设置输入波特率, cfsetospeed()函数用于设置输出波特率,当然 cfsetspeed()函数扩展为同时设置输入和输出波特率。

上述接口中的 speed_t是一系列波特率的标志位,例如常用的 115200波特率就为 B115200,参考下述选项:

设置奇偶校验位可以通过修改 termios结构体中的 c_cflag成员来实现,若无校验,则将 PARENB位设为 0;若有校验,则 PARENB为 1。之后再根据 PARODD来区分奇偶校验, PARODD为 1表示奇校验, PARODD为 0表示偶校验。例如设置无奇偶校验位:

设置数据位可以通过修改 termios结构体中的 c_cflag成员来实现,CS5、CS6、CS7和 CS8分别代表数据位 5、6、7和 8。不过在设置数据位之前,需要先用 CSIZE来做屏蔽字段,清楚这几个标志位,例如设置数据位为 8位:

设置停止位可以通过修改 termios结构体中的 c_cflag成员来实现, CSTOPB位为 1表示 2位停止位, CSTOPB位为 0标志 1位停止位。例如设置停止位为 1位:

设置硬件控制流可以通过修改 termios结构体中的 c_cflag成员来实现, CRTSCTS为 1表示使用硬件控制流,为 0表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流:

当然,最后还需要用 tcflush()抛弃存储在 fd里的未接收的数据。

再利用接口 tcsetattr()函数将配置信息写入文件描述符 fd:

这样整个串口最常用的用法就配置完成了。

具体的配置使用可以参考我的项目 HCI-Middleware里的 hci_transport_uart_linux.c文件。

参考:

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THE END