linux 中断函数?中断处理函数
大家好,今天小编来为大家解答以下的问题,关于linux 中断函数,中断处理函数这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
如何编写C语言的中断函数
程序的格式:
void函数名() interrupt m [using n]
{}
关键字 interrupt m [using n]表示这是一个中断函数
m为中断源的编号,有五个中断源,取值为0,1,2,3,4,中断编号会告诉编译器中断程序的入口地址,执行该程序时,这个地址会传个程序计数器PC,于是CPU开始从这里一条一条的执行程序指令。
n为单片机工作寄存器组(又称通用寄存器组)编号,共四组,取值为0,1,2,3
如void time0() interrupt 1{}
linux系统中的中断指令是什么
什么是中断
Linux内核需要对连接到计算机上的所有硬件设备进行管理,毫无疑问这是它的份内事。如果要管理这些设备,首先得和它们互相通信才行,一般有两种方案可实现这种功能:
轮询(polling)让内核定期对设备的状态进行查询,然后做出相应的处理;中断(interrupt)让硬件在需要的时候向内核发出信号(变内核主动为硬件主动)。
第一种方案会让内核做不少的无用功,因为轮询总会周期性的重复执行,大量地耗用 CPU时间,因此效率及其低下,所以一般都是采用第二种方案。
对于中断的理解我们先看一个生活中常见的例子:QQ。第一种情况:你正在工作,然后你的好友突然给你发送了一个窗口抖动,打断你正在进行的工作。第
二种情况:当然你有时候也会每隔 5分钟就去检查一下 QQ
看有没有好友找你,虽然这很浪费你的时间。在这里,一次窗口抖动就可以被相当于硬件的中断,而你就相当于 CPU,你的工作就是 CPU
这在执行的进程。而定时查询就被相当于 CPU的轮询。在这里可以看到:同样作为 CPU和硬件沟通的方式,中断是硬件主动的方式,较轮询(CPU
主动)更有效些,因为我们都不可能一直无聊到每隔几分钟就去查一遍好友列表。
CPU
有大量的工作需要处理,更不会做这些大量无用功。当然这只是一般情况下。好了,这里又有了一个问题,每个硬件设备都中断,那么如何区分不同硬件呢?不同设
备同时中断如何知道哪个中断是来自硬盘、哪个来自网卡呢?这个很容易,不是每个 QQ号码都不相同吗?同样的,系统上的每个硬件设备都会被分配一个
IRQ号,通过这个唯一的 IRQ号就能区别张三和李四了。
从物理学的角度看,中断是一种电信号,由硬件设备产生,并直接送入中断控制器(如
8259A)的输入引脚上,然后再由中断控制器向处理器发送相应的信号。处理器一经检测到该信号,便中断自己当前正在处理的工作,转而去处理中断。此后,
处理器会通知 OS已经产生中断。这样,OS
就可以对这个中断进行适当的处理。不同的设备对应的中断不同,而每个中断都通过一个唯一的数字标识,这些值通常被称为中断请求线。
为什么在中断函数中不能使用printf打印函数
在嵌入式设计中,一般不建议在中断函数中调用打印函数printf来打印调试信息,如果真这么做了,可能发生的结果包括:
需要分各种情况讨论。
按照中断函数的行为,有些中断函数为了防止中断嵌套,会将中断临时禁用。
按照printf的实现方式,有些会通过轮询方式实现;优先会通过串口中断方式实现。
如果中断函数中禁用了中断
--如果调用的printf依赖中断打印,则会造成printf无法完成打印
--如果调用的printf通过轮询方式实现,打印一段字符的时间过长,大大降低中断处理效率,而且在中断禁用期间可能会错失很多其他中断
如果中断函数中没有禁用中断
-- printf函数执行过程中,可能主中断可能会再次被触发,从而再次调用printf,造成printf函数的重入。而很多printf函数由于调用了全局资源,是不支持可重入的,会造成灾难性后果。
最好的实现方式就是,发生中断时,设置标志,构造一个尽量简短的ISR,将printf等其他工作单独创建相应的线程去执行。