linux module.h？linux系统常用命令
大家好，关于linux module.h很多朋友都还不太明白，今天小编就来为大家分享关于linux系统常用命令的知识，希望对各位有所帮助！
如何编译一个linux下的驱动模块
本文记录我的第一个Linux设备驱动程序的编译过程。遇到问题的解决方法。
环境：2.4.18-14的内核，Linux内核源码：2.4.18。
Linux内核源码路径:/usr/src/linux(这个源码是从kernel.org网站download的2.4.18版本）
按照《linux设备驱动开发详解》一书中的步骤实现经典例子"hello，world!"的例子。
具体步骤如下：
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
1.源码如下：
/*
* hello.c-- the example of printf"hello world!" in the screen of driver program
*/
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");/* declare the license of the module,it is necessary*/
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT"Hello World enter!\n");
return 0;
}
static int hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Hello world exit!\n");
}
module_init(hello_init);/* load the module*/
module_exit(hello_exit);/* unload the module*/
进入目录：
[root@Alex_linux/]#cd/work/jiakun_test/moduletest
[root@Alex_linux moduletest]# vi hello.c
然后拷入上面书上的源码。
2.编译代码：
1>.首先我在2.4内核的虚拟机上进行编译，编译过程如下：
[root@Alex_linux moduletest]#gcc-D__KERNEL__-I/usr/src/linux-DMODULE-Wall-O2-c-o hello.o hello.c
其中-I选项指定内河源码，也就是内核源码树路径。编译结果：
hello.c:1:22: net/sock.h: No such file or directory
hello.c: In function `hello_init':
hello.c:6: warning: implicit declaration of function `printk'
hello.c:6: `KERN_ALERT' undeclared(first use in this function)
hello.c:6:(Each undeclared identifier is reported only once
hello.c:6: for each function it appears in.)
hello.c:6: parse error before string constant
hello.c: In function `hello_exit':
hello.c:11: `KERN_ALERT' undeclared(first use in this function)
hello.c:11: parse error before string constant
hello.c: At top level:
hello.c:13: warning: type defaults to `int' in declaration of `module_init'
hello.c:13: warning: parameter names(without types) in function declaration
hello.c:13: warning: data definition has no type or storage class
hello.c:14: warning: type defaults to `int' in declaration of `module_exit'
hello.c:14: warning: parameter names(without types) in function declaration
hello.c:14: warning: data definition has no type or storage class
在网上查询有网友提示没有引入kernel.h
解决：vi hello.c
在第一行加入：#include<linux/kernel.h>
再次编译仍然报KERN_ALERT没有声明
修改编译条件-I，再次编译：
[root@Alex_linux moduletest]#gcc-D__KERNEL__-I/usr/src/linux-DMODULE-Wall-O2-c-o hello.o hello.c
[root@Alex_linux moduletest]#ls
hello.c hello.o Makefile
[root@Alex_linux moduletest]#
2>.接着我尝试在2.6内核的虚拟机上进行编译
编译过程如下：
[root@JiaKun moduletest]# ls
hello.c makefile
[root@JiaKun moduletest]# vi hello.c
[root@JiaKun moduletest]# make
make-C/mylinux/kernel/2.4.18-rmk7 M=/home/alex/test/moduletest modules
make:***/mylinux/kernel/2.4.18-rmk7: No such file or directory. Stop.
make:*** [modules] Error 2
[root@JiaKun moduletest]# vi makefile
[root@JiaKun moduletest]# make
make-C/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moduletest modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
scripts/Makefile.build:17:/home/alex/test/moduletest/Makefile: No such file or directory
make[2]:*** No rule to make target `/home/alex/test/moduletest/Makefile'. Stop.
make[1]:*** [_module_/home/alex/test/moduletest] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
make:*** [modules] Error 2
[root@JiaKun moduletest]# mv makefile Makefile
[root@JiaKun moduletest]# make
make-C/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686 M=/home/alex/test/moduletest modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
CC [M]/home/alex/test/moduletest/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST
CC/home/alex/test/moduletest/hello.mod.o
LD [M]/home/alex/test/moduletest/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.18-53.el5-i686'
[root@JiaKun moduletest]# ls
hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o Makefile Module.symvers
3.执行代码，加载驱动模块：
2.4内核加载模块：
insmod./hello.o
但是此时并没有输出printk打印的信息。但是可以在/var/log/messages中看到打印的信息，这是由于KERN_ALERT优先级不够高。这里
需要修改为：KERN_EMERG。再次编译，加载模块即可以看到结果
2.6内核加载模块：
[root@JiaKun moduletest]# insmod hello.ko
[root@JiaKun moduletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:44 2008...
JiaKun kernel: Hello, world
有的朋友可能会出现insmod命令找不到的错误，这可能有下面几个原因：
<1>你的系统没有安装module-init-tools工具，关于此问题，只需安装即可，但是一般装完系统是有这个命令的。
<2>环境变量没有添加导致不能使用该命令。使用echo$PATH即可查看PATH环境变量，发现没有/sbin这个路径，所以你当然不能使用insmod这个命令了。解决的方法很简单，只需在命令行输入：
PATH="$PATH:/sbin"即可添加。（insmod在/sbin这个目录下，你可以使用whereis insmod查看）。
<3> insmod这个命令需要在root权限下才能使用。
加载完成后你可以输入lsmod查看hello这个模块哦。
4.卸载驱动模块：rmmod hello.
加载模块后就可在屏幕上看到如下信息：Hello world enter.
卸载时就可在屏幕上看到如下信息：hello world exit.
[root@JiaKun moduletest]# rmmod hello.ko
[root@JiaKun moduletest]#
Message from syslogd@ at Sat Jul 26 19:52:58 2008...
JiaKun kernel: Goodbye, cruel world
另外，如果有多个文件，则按下列方式编写Makefile文件（file1.c、file2.c）：
obj-m:= modulename.o
module-objs:= file1.o file2.o
嵌入式linux和嵌入式android系统有什么区别和联系
嵌入式android源码架构：uboot+linux kernel+android（包含文件系统，虚拟机，UI）
嵌入式linux：这是大部分人认识的linux uboot+linux kernel+文件系统+QT（UI），
当然两者的linux内核因为上层UI的不同会稍有差别，不过还是非常接近的，做过linux的人可以无缝切换到android底层开发，所以大家说的学习android系统，其实最重要的就是学习linux驱动，再加一下android下的专门的HAL，JNI，java等等，不过大公司android相关部分也是专门的人做的了。
甚至连QT都不用了，因为linux很多设备都是没有UI的，所以要来干啥？直接无界面，照样是嵌入式linux。
现在大家说的什么嵌入式debian，ubuntu，其实也是站在linux巨人的肩膀上，其实都不算是linux的分支，只算是linux的延伸，小变化而已。看到这里大家知道嵌入式linux的强大了吧，反正是比wince强大N倍啊。
O(∩_∩)O~，所以啊，学习嵌入式android，其实底下就是学习uboot，linux内核啊，不会搞这些就像搞应用一样，所以大家以为android就是java，是非常片面的。
以前老的，说了一下区别，可以参考一下
ARCH--这是Android修改了arch/arm下面的一些文件：
arch/arm:
Chg: arch/arm/kernel/entry-armv.S
Chg: arch/arm/kernel/module.c
Chg: arch/arm/kernel/process.c
Chg: arch/arm/kernel/ptrace.c
Chg: arch/arm/kernel/setup.c
Chg: arch/arm/kernel/signal.c
Chg: arch/arm/kernel/traps.c
Chg: arch/arm/mm/cache-v6.S
Chg: arch/arm/vfp/entry.S
Chg: arch/arm/vfp/vfp.h
Chg: arch/arm/vfp/vfphw.S
Chg: arch/arm/vfp/vfpmodule.c
Goldfish--这是Android为了模拟器所开发的一个虚拟硬件平台。Goldfish执行arm926T指令（在2.6.29中，goldfish也支持ATMv7指令），但是在实际的设备中，该虚拟平台的文件不会被编译。
arch/arm/mach-goldfish:
New: arch/arm/mach-goldfish/audio.c
New: arch/arm/mach-goldfish/board-goldfish.c
New: arch/arm/mach-goldfish/pdev_bus.c
New: arch/arm/mach-goldfish/pm.c
New: arch/arm/mach-goldfish/switch.c
New: arch/arm/mach-goldfish/timer.c
YAFFS2--和PC把文件存储在硬盘上不一样，移动设备一般把Flash作为存储设备。尤其是NAND flash应用非常广泛（绝大多数手机用的都是NAND flash，三星的一些手机使用的是OneNAND）。NAND flash具有低成本和高密度的优点。
YAFFS2是“Yet Another Flash File System, 2nd edition"的简称。它提供在Linux内核和NAND flash设备之前高效率的接口。 YAFFS2并没有包含在标准的Linux内核中， Google把它添加到了Android的kernel
fs/yaffs2:
New: fs/yaffs2/devextras.h
New: fs/yaffs2/Kconfig
New: fs/yaffs2/Makefile
New: fs/yaffs2/moduleconfig.h
New: fs/yaffs2/yaffs_checkptrw.c
New: fs/yaffs2/yaffs_checkptrw.h
New: fs/yaffs2/yaffs_ecc.c
New: fs/yaffs2/yaffs_ecc.h
New: fs/yaffs2/yaffs_fs.c
New: fs/yaffs2/yaffs_getblockinfo.h
New: fs/yaffs2/yaffs_guts.c
New: fs/yaffs2/yaffs_guts.h
New: fs/yaffs2/yaffsinterface.h
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif1.c
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif1.h
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif2.c
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif2.h
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif.c
New: fs/yaffs2/yaffs_mtdif.h
New: fs/yaffs2/yaffs_nand.c
New: fs/yaffs2/yaffs_nandemul2k.h
New: fs/yaffs2/yaffs_nand.h
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags1.c
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags1.h
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags2.c
New: fs/yaffs2/yaffs_packedtags2.h
New: fs/yaffs2/yaffs_qsort.c
New: fs/yaffs2/yaffs_qsort.h
New: fs/yaffs2/yaffs_tagscompat.c
New: fs/yaffs2/yaffs_tagscompat.h
New: fs/yaffs2/yaffs_tagsvalidity.c
New: fs/yaffs2/yaffs_tagsvalidity.h
New: fs/yaffs2/yportenv.h
Bluetooth-- Google为Bluetooth打上了patch，fix了一些Bluetooth的bug
drivers/bluetooth:
Chg: drivers/bluetooth/bfusb.c
Chg: drivers/bluetooth/bt3c_cs.c
Chg: drivers/bluetooth/btusb.c
Chg: drivers/bluetooth/hci_h4.c
Chg: drivers/bluetooth/hci_ll.c
Scheduler--对于Scheduler的改变非常小，我对它并没有去研究。
Chg: kernel/sched.c
New Android Functionality--除了fix一些bug以及其他一些小的更改，Android增加了一些新的功能，介绍如下：
IPC Binder-- The IPC Binder is an Inter-Process Communication(IPC) mechanism. It allows processes to provide services to other processes via a set of higher-level APIs than are available in standard Linux. An Internet search indicated that the Binder concept originated at Be, Inc., and then made its way into Palm's software, before Google wrote a new Binder for Android.
New: drivers/staging/android/binder.c
Low Memory Killer-- Android adds a low-memory killer that, each time it's called, scans the list of running Linux processes, and kills one. It was not clear in our cursory examination why Android adds a low-memory killer on top of the already existing one in the standard Linux kernel.
New: drivers/staging/android/lowmemorykiller.c
Ashmem-- Ashmem is an Anonymous SHared MEMory system that adds interfaces so processes can share named blocks of memory. As an example, the system could use Ashmem to store icons, which multiple processes could then access when drawing their UI. The advantage of Ashmem over traditional Linux shared memory is that it provides a means for the kernel to reclaim these shared memory blocks if they are not currently in use. If a process then tries to access a shared memory block the kernel has freed, it will receive an error, and will then need to reallocate the block and reload the data.
New: mm/ashmem.c
RAM Console and Log Device-- To aid in debugging, Android adds the ability to store kernel log messages to a RAM buffer. Additionally, Android adds a separate logging module so that user processes can read and write user log messages.
New: drivers/staging/android/ram_console.c
Android Debug Bridge-- Debugging embedded devices can best be described as challenging. To make debugging easier, Google created the Android Debug Bridge(ADB), which is a protocol that runs over a USB link between a hardware device running Android and a developer writing applications on a desktop PC.
drivers/usb/gadget:
New: drivers/usb/gadget/android.c
Chg: drivers/usb/gadget/composite.c
Chg: drivers/usb/gadget/f_acm.c
New: drivers/usb/gadget/f_acm.h
New: drivers/usb/gadget/f_adb.c
New: drivers/usb/gadget/f_adb.h
New: drivers/usb/gadget/f_mass_storage.c
New: drivers/usb/gadget/f_mass_storage.h
Android also adds a new real-time clock, switch support, and timed GPIO support. We list the impacted files for these new modules at the end of this document.
Power Management-- Power management is one of the most difficult pieces to get right in mobile devices, so we split it out into a group separate from the other pieces. It's interesting to note that Google added a new power management system to Linux, rather than reuse what already existed. We list the impacted files at the end of this document.
kernel/power:
New: kernel/power/consoleearlysuspend.c
New: kernel/power/earlysuspend.c
New: kernel/power/fbearlysuspend.c
Chg: kernel/power/main.c
Chg: kernel/power/power.h
Chg: kernel/power/process.c
New: kernel/power/userwakelock.c
New: kernel/power/wakelock.c
Miscellaneous Changes-- In addition to the above, we found a number of changes that could best be described as,'Miscellaneous.' Among other things, these changes include additional debugging support, keypad light controls, and management of TCP networking
... id-to-a-new-device/
linux驱动开发的初级例子里 linux/module.h缺失问题
驱动程序的头文件在/usr/src/[内核版本号]/include/这个目录下面....
比如我的机器里，这个目录是：/usr/src/linux-2.6.37-ARCH/
/usr/include/下并不是内核的头文件。。。链接上去会出问题的...
你说的这个文件，在我机器下的位置是：/usr/src/linux-2.6.37-ARCH/include/linux/module.h
需要安装kernel headers,也就是内核开发的头文件。
不同的Linux版本的这个包名字可能略有不同，比如在我的机器上，名字叫kernel26-headers
我查询这个软件包的安装的详细文件，发现它就是向我上面提到的目录里面放上了很多头文件。
编译模块时，只要在makefile里面写明要编译的东西就好，make时这样写就可以了：
make-C/lib/modules/`uname-r`/build M=`pwd` modules
