linux c框架，linux嵌入式软件开发
大家好，今天来为大家分享linux c框架的一些知识点，和linux嵌入式软件开发的问题解析，大家要是都明白，那么可以忽略，如果不太清楚的话可以看看本篇文章，相信很大概率可以解决您的问题，接下来我们就一起来看看吧！
Linux操作系统中默认安装的C语言编译系统是
Linux操作系统中默认安装的C语言编译系统是GCC（GNU Compiler Collection），是Linux下最常用的C语言编译器，是GNU项目中符合ANSI，C标准的编译系统,能够编译用C、Object C等语言编写的程序。
同时它可以通过不同的前端模块来支持各种语言，如Java、Fortran、Pascal、Modula，3和Ada等。
C语言的标准
1.1 K，RC
1973年，Dennis M Ritchie设计和实现了C语言，从那以后使用者逐渐增加。
1978年，Kernighan和 Ritchie合著了《The C Programming Language》，这本书定义的C语言被称为 K，RC。
1.2标准 C
随着C语言使用日益广泛，出现了许多新问题，人们迫切希望对C语言进行标准化。
第一个标准：C89
1983年，ANSI成立了一个委员会X3J11，对C语言进行标准化。
1989年，ANSI批准了第一个C语言标准 X3，159-1989，并于1990年公布，被称为 ANSIC、C89或 C90。
1990年，这个标准又被批准为ISO标准：ISO，IEC 9899:1990。
ANSIC标准被ISO采纳，并且ISO发布的修订版也被ANSI采纳，因此ANSI标准和ISO标准实际上没有技术区别。这些名称的含义是相同的：ANSI C、ISO C、标准C。
1994年和1996年，ISO发布了两个技术更正，更正了1990ISOC标准中的错误。
第二个标准：C94
1995年，ISO发布了1990ISOC标准的一个补充，称为AMD1。扩充后的标准被称为C94或C95。
第三个标准：C99
1999年，ISO发布了一个新版本的ISOC标准：ISO，IEC9899:1999，称为C99。
2001年、2004年和2007年，ISO发布了三个技术更正，更正了1999ISOC标准中的错误。
第四个标准：C11
2011年，ISO发布了一个新版本的ISOC标准：ISO，IEC9899:2011，称为C11。C11是 C语言的最新标准。
1.3 GNUC
1984年，Richard Stallman发起了GNU计划，它的目标是开发一个完整且自由的Unix-like操作系统（GNU系统）。
GNU系统是一个完整的操作系统，包括操作系统内核和各种工具软件。各种GNU系统的变种（例如Redhat、Ubuntu等）已经被广泛使用，它们使用的操作系统内核都是Linux。虽然这些系统经常被称为Linux，但准确地说，它们是GNU/Linux系统。
GNU在编写Linux时扩展了标准C，称为GNUC。
GNU C的扩展详见：Extensions to the C Language Family
GNU C也称为Linux C，一般用于Linux上的开发，而标准C可以跨平台。
GNU C使用的编译器是GCC。
计算机网络socket linux下用c或c++写
我这有一段最简单的SOCKET连接服务端的～！前阵子装Ubuntu 10后写着实验用的，这是最基本的TCP服务端框架。各种函数的条用跟 WINDOWS下的一样(我说的WINDOWS下可不是MFC喔～！)客户端自己琢磨，不懂的话再发你～！至于你要的细节，我感觉还是自己写的好
人不能太懒～！必须深入认识否则你领略不到 C程序设计的精髓～！
//////////代码如下//////////////////////////////////////////////////
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///////////////////////// H*F*W 2010.05.21 In GuangZhou///////////////////////////
///////////////////////// LINUX SOCKET实验最简单服务端///////////////////////////
/////////////////////// linux编程 SOCKET,GTK有共同兴趣的朋友+我 Q: 176469428////////
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
int Hlisten(unsigned short hport)
{
int hsock,rhsock,cc,alen,ret;
struct sockaddr_in hlsock;
char hbuf[65535];
if((hsock=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1){printf("Error in socket()\n");return 0;}//建立套接字
memset(&hlsock,0,sizeof(hlsock));//初始化SOCKET空间
hlsock.sin_family=AF_INET;
hlsock.sin_port=htons(hport);///监听端口
hlsock.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);///地址族
ret=1;
setsockopt(hsock,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&ret,sizeof(ret));
if(bind(hsock,(struct sockaddr*)&hlsock,sizeof(hlsock))==-1){printf("Error in bind()\n");return 0;}//帮定
if(listen(hsock,0)==-1){printf("Error in listen()\n");return 0;}///进入监听状态
alen=sizeof(hlsock);
rhsock=accept(hsock,(struct sockaddr*)&hlsock,&alen);///接受客户端接入
while(1)
{
memset(hbuf,0,sizeof(hbuf));
cc=recv(rhsock,hbuf,sizeof(hbuf),0);///等待接收数据
if(cc==-1)break;
printf("%s",hbuf);///显示接收内容
}
close(hsock);//关闭连接
return 0;
}
int main(int argc,char*argv[])
{
//if(argc<=1){printf("usge: [port]");return 0;}
Hlisten(330);//调用监听过程传入监听端口
return 0;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
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//////////////////使用gcc编译直接就可以看到效果////////////////
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linux驱动程序结构框架及工作原理分别是什么
一、Linux device driver的概念\x0d\x0a\x0d\x0a系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能:\x0d\x0a\x0d\x0a1、对设备初始化和释放；\x0d\x0a\x0d\x0a2、把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据；\x0d\x0a\x0d\x0a3、读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据；\x0d\x0a\x0d\x0a4、检测和处理设备出现的错误。\x0d\x0a\x0d\x0a在Linux操作系统下有三类主要的设备文件类型，一是字符设备，二是块设备，三是网络设备。字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如果不能，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多的CPU时间来等待。\x0d\x0a\x0d\x0a已经提到，用户进程是通过设备文件来与实际的硬件打交道。每个设备文件都都有其文件属性(c/b)，表示是字符设备还是块设备?另外每个文件都有两个设备号，第一个是主设备号，标识驱动程序，第二个是从设备号，标识使用同一个设备驱动程序的不同的硬件设备，比如有两个软盘，就可以用从设备号来区分他们。设备文件的的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号一致，否则用户进程将无法访问到驱动程序。\x0d\x0a\x0d\x0a最后必须提到的是，在用户进程调用驱动程序时，系统进入核心态，这时不再是抢先式调度。也就是说，系统必须在你的驱动程序的子函数返回后才能进行其他的工作。如果你的驱动程序陷入死循环，不幸的是你只有重新启动机器了，然后就是漫长的fsck。\x0d\x0a\x0d\x0a二、实例剖析\x0d\x0a\x0d\x0a我们来写一个最简单的字符设备驱动程序。虽然它什么也不做，但是通过它可以了解Linux的设备驱动程序的工作原理。把下面的C代码输入机器，你就会获得一个真正的设备驱动程序。\x0d\x0a\x0d\x0a由于用户进程是通过设备文件同硬件打交道，对设备文件的操作方式不外乎就是一些系统调用，如 open，read，write，close?，注意，不是fopen， fread，但是如何把系统调用和驱动程序关联起来呢?这需要了解一个非常关键的数据结构：\x0d\x0a\x0d\x0aSTruct file_operatiONs{\x0d\x0a\x0d\x0aint(*seek)(struct inode*，struct file*， off_t，int);\x0d\x0a\x0d\x0aint(*read)(struct inode*，struct file*， char，int);\x0d\x0a\x0d\x0aint(*write)(struct inode*，struct file*， off_t，int);\x0d\x0a\x0d\x0aint(*readdir)(struct inode*，struct file*， struct dirent*，int);\x0d\x0a\x0d\x0aint(*select)(struct inode*，struct file*， int，select_table*);\x0d\x0a\x0d\x0aint(*ioctl)(struct inode*，struct file*， unsined int，unsigned long);\x0d\x0a\x0d\x0aint(*mmap)(struct inode*，struct file*， struct vm_area_struct*);\x0d\x0a\x0d\x0aint(*open)(struct inode*，struct file*);\x0d\x0a\x0d\x0aint(*release)(struct inode*，struct file*);\x0d\x0a\x0d\x0aint(*fsync)(struct inode*，struct file*);\x0d\x0a\x0d\x0aint(*fasync)(struct inode*，struct file*，int);\x0d\x0a\x0d\x0aint(*check_media_change)(struct inode*，struct file*);\x0d\x0a\x0d\x0aint(*revalidate)(dev_t dev);\x0d\x0a\x0d\x0a}\x0d\x0a\x0d\x0a这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。既然是这样，则编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数，并填充file_operations的各个域。\x0d\x0a\x0d\x0a下面就开始写子程序。\x0d\x0a\x0d\x0a#include基本的类型定义\x0d\x0a\x0d\x0a#include文件系统使用相关的头文件\x0d\x0a\x0d\x0a#include \x0d\x0a\x0d\x0a#include \x0d\x0a\x0d\x0a#include \x0d\x0a\x0d\x0aunsigned int test_major= 0;\x0d\x0a\x0d\x0astatic int read_test(struct inode*inode，struct file*file，char*buf，int count)\x0d\x0a\x0d\x0a{\x0d\x0a\x0d\x0aint left;用户空间和内核空间\x0d\x0a\x0d\x0aif(verify_area(VERIFY_WRITE，buf，count)==-EFAULT)\x0d\x0a\x0d\x0areturn-EFAULT;\x0d\x0a\x0d\x0afor(left= count; left> 0; left--)\x0d\x0a\x0d\x0a{\x0d\x0a\x0d\x0a__put_user(1，buf，1);\x0d\x0a\x0d\x0abuf++;\x0d\x0a\x0d\x0a}\x0d\x0a\x0d\x0areturn count;\x0d\x0a\x0d\x0a}\x0d\x0a\x0d\x0a这个函数是为read调用准备的。当调用read时，read_test()被调用，它把用户的缓冲区全部写1。buf是read调用的一个参数。它是用户进程空间的一个地址。但是在read_test被调用时，系统进入核心态。所以不能使用buf这个地址，必须用__put_user()，这是kernel提供的一个函数，用于向用户传送数据。另外还有很多类似功能的函数。请参考，在向用户空间拷贝数据之前，必须验证buf是否可用。这就用到函数verify_area。为了验证BUF是否可以用。\x0d\x0a\x0d\x0astatic int write_test(struct inode*inode，struct file*file，const char*buf，int count)\x0d\x0a\x0d\x0a{\x0d\x0a\x0d\x0areturn count;\x0d\x0a\x0d\x0a}\x0d\x0a\x0d\x0astatic int open_test(struct inode*inode，struct file*file)\x0d\x0a\x0d\x0a{\x0d\x0a\x0d\x0aMOD_INC_USE_COUNT;模块计数加以，表示当前内核有个设备加载内核当中去\x0d\x0a\x0d\x0areturn 0;\x0d\x0a\x0d\x0a}\x0d\x0a\x0d\x0astatic void release_test(struct inode*inode，struct file*file)\x0d\x0a\x0d\x0a{\x0d\x0a\x0d\x0aMOD_DEC_USE_COUNT;\x0d\x0a\x0d\x0a}\x0d\x0a\x0d\x0a这几个函数都是空操作。实际调用发生时什么也不做，他们仅仅为下面的结构提供函数指针。\x0d\x0a\x0d\x0astruct file_operations test_fops={?\x0d\x0a\x0d\x0aread_test，\x0d\x0a\x0d\x0awrite_test，\x0d\x0a\x0d\x0aopen_test，\x0d\x0a\x0d\x0arelease_test，\x0d\x0a\x0d\x0a};\x0d\x0a\x0d\x0a设备驱动程序的主体可以说是写好了。现在要把驱动程序嵌入内核。驱动程序可以按照两种方式编译。一种是编译进kernel，另一种是编译成模块(modules)，如果编译进内核的话，会增加内核的大小，还要改动内核的源文件，而且不能动态的卸载，不利于调试，所以推荐使用模块方式。\x0d\x0a\x0d\x0aint init_module(void)\x0d\x0a\x0d\x0a{\x0d\x0a\x0d\x0aint result;\x0d\x0a\x0d\x0aresult= register_chrdev(0，"test"，&test_fops);对设备操作的整个接口\x0d\x0a\x0d\x0aif(result \x0d\x0a\x0d\x0a#include \x0d\x0a\x0d\x0a#include \x0d\x0a\x0d\x0a#include \x0d\x0a\x0d\x0amain()\x0d\x0a\x0d\x0a{\x0d\x0a\x0d\x0aint testdev;\x0d\x0a\x0d\x0aint i;\x0d\x0a\x0d\x0achar buf[10];\x0d\x0a\x0d\x0atestdev= open("/dev/test"，O_RDWR);\x0d\x0a\x0d\x0aif( testdev==-1)\x0d\x0a\x0d\x0a{\x0d\x0a\x0d\x0aprintf("Cann't open file\n");\x0d\x0a\x0d\x0aexit(0);\x0d\x0a\x0d\x0a}\x0d\x0a\x0d\x0aread(testdev，buf，10);\x0d\x0a\x0d\x0afor(i= 0; i< 10;i++)\x0d\x0a\x0d\x0aprintf("%d\n"，buf[i]);\x0d\x0a\x0d\x0aclose(testdev);\x0d\x0a\x0d\x0a}\x0d\x0a\x0d\x0a编译运行，看看是不是打印出全1 \x0d\x0a\x0d\x0a以上只是一个简单的演示。真正实用的驱动程序要复杂的多，要处理如中断，DMA，I/O port等问题。这些才是真正的难点。上述给出了一个简单的字符设备驱动编写的框架和原理，更为复杂的编写需要去认真研究LINUX内核的运行机制和具体的设备运行的机制等等。希望大家好好掌握LINUX设备驱动程序编写的方法。
