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jlink和stlink相比哪个好？

jlink更好

J-Link是最著名的ARM开发调试工具，J-Link由SEGGER公司生产。提供对市面上几乎所有ARM内核芯片的支持。目前最新版本的J-Link产品为V8，支持JTAG和SWD模式。

jtag和jlink的区别与联系连接器？

一、JTAG

JTAG用的计算机的并口，JTAG也是一种国际标准测试协议（IEEE1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA器件等。

标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO,分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。

相关JTAG引脚的定义为：TCK为测试时钟输入；TDI为测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；TDO为测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接口输出；TMS为测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。

二、JLINK

J-Link是针对ARM设计的一个小型USB到JTAG转换盒。它通过USB连接到运行Windows的PC主机。J-Link无缝集成到IAREmbeddedWorkbenchforARM中，它完全兼容PNP(即插即用)：

(1)支持所有ARM7和ARM9体系;

(2)下载速度高达50KB/秒;

(3)无需外接电源(USB取电);

(4)最高JTAG速度达8MHz;

(5)自动速度识别;

(6)固件可升级;

(7)20脚标准JTAG连接器;

(8)带USB连线和20脚的扁平线缆;

(9)可以用于KEIL，IAR，ADS等平台速度，效率，功能均比ULINK强J-LINK仿真器V8版，其仿真速度和功能远非简易的并口WIGGLER调试器可比。J-LINK支持ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-M3核心，支持ADS、IAR、KEIL开发环境。V8.0版本除拥有上一版本V7.0的全部功能外，软硬件上都有改进：

（1）V8.0版的SWD硬件接口支持1.2-5.0V的目标板，V7.0只能支持3.3V的目标板。

（2）V8.0使用双色LED可以指示更多的工作状态，V7.0只有1个LED指示灯。

（3）V8.0增强了JTAG驱动能力，提高了目标板的兼容性。

（4）优化了固件结构，使应用程序区扩大一J-LinkARM主要特点。

三、ULINK

ULINK——ULINK2是ARM公司最新推出的配套RealViewMDK使用的仿真器，是ULink仿真器的升级版本。ULINK2不仅具有ULINK仿真器的所有功能，还增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealViewMDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试(使用on-chipJTAG，SWD和OCDS)、Flash编程。

四、ST-LINK

ST-LINK/V2指定的SWIM标准接口和JTAG/SWD标准接口，其主要功能有：

(1)编程功能：可烧写FLASHROM、EEPROM、AFR等;

(2)仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查

看IO状态，变量数据等;

(3)仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反

应速度快;

(4)编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM/JTAG/SWD下载，下载速

度快;

五、直接区别简述

JLINK的功能要比JTAG强大，因为JTAG用的是并行口，所以在使用的时候不方便，而且功能也不如JLINK，。ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专用于KEIL平台下使用，ADS,iar下不能使用。JLINK是通用的开发工具，可以用于KEIL，IAR，ADS等平台速度，效率，功能均比ULINK强，ULINK和ULINK2的功能和速度也没有JLINK强大。看过一些帖子，普遍说，JLINK比ST-LINK调试时稳定。但是ST-LINK可以支持STM8的调试。

jlink刷固件方法？

1.清除jlink原有固件（步骤一定要正确，错了的话建议从头开始）

(1)首先给jlink插入USB，保持通电；

给Erase短路（用跳线或者镊子连上），并保持至少5s，去除跳线，然后拔掉USB下电；

(2)给TST短路（用跳线或者镊子连上），然后插入USB上电（此时电脑显示一个无法识别的硬件设备，不用管它），并且保持至少10s之后断开USB连接，然后再去除跳线；

(3)把jlink用USB插入电脑，到了这一步，基本工作就完成了，可以进行下一步了！

2.修改jlinkV8固件

首先使用winHEX打开V8.bin固件,并且找到以0xFF00为起始地址的4个Bytes并将其修改为0xFFFFFFFF（如果不修改这个，SN修改会提示无法重写）。

安装了jdk没有安装jre怎么办？

众所周知，在jdk1.8之后，就不在提供jre了;但是我们可以通过JDK提供的工具生成JRE，下面是操作步骤：

1.打开系统的“终端窗口”；windows直接“win键+r，输入CMD”即可进入；linux则可以鼠标右键后，选择“Openinterminal”即可。

2.切换到JDK的安装目录下，记住不需要进入任何一个JDK安装目录的子目录；进入JDK安装目录后，会发现一个bin目录。

对不同的操作系统，分别执行命令：

1）windows操作系统执行：binjlink.exe--module-pathjmods--add-modulesjava.desktop--outputjre

2）Linux操作系统下执行：bin/jlink--module-pathjmods--add-modulesjava.desktop--outputjre

3.然后你会看见在JDK安装目录下新生成的jre目录。

jlink运行环境？

硬件连线安装正常后，

1.安装arm在linux下的编译器

2.安装linux环境下JLink软件

3.启动JLinkGDBServer，参数：-deviceCortex-M3-ifSWD-speed200，显示等待连接

4.修改代码makefile中的GDBserverIP为127.0.01

5.执行makedebug。

jdk版本哪几个版本比较好用

JDK5

自动装箱与拆箱：

枚举

静态导入，如：import staticjava.lang.System.out

可变参数（Varargs）

内省（Introspector），主要用于操作JavaBean中的属性，通过getXxx/setXxx。一般的做法是通过类Introspector来获取某个对象的BeanInfo信息，然后通过BeanInfo来获取属性的描述器（PropertyDescriptor），通过这个属性描述器就可以获取某个属性对应的getter/setter方法，然后我们就可以通过反射机制来调用这些方法。

泛型(Generic)（包括通配类型/边界类型等）

For-Each循环

注解

协变返回类型：实际返回类型可以是要求的返回类型的一个子类型

JDK6

1.AWT新增加了两个类:Desktop和SystemTray，其中前者用来通过系统默认程序来执行一个操作，如使用默认浏览器浏览指定的URL,用默认邮件客户端给指定的邮箱发邮件,用默认应用程序打开或编辑文件(比如,用记事本打开以txt为后缀名的文件),用系统默认的打印机打印文档等。后者可以用来在系统托盘区创建一个托盘程序。（开发中基本没用过）

2.使用JAXB2来实现对象与XML之间的映射，可以将一个Java对象转变成为XML格式，反之亦然

3.StAX，一种利用拉模式解析(pull-parsing)XML文档的API。类似于SAX，也基于事件驱动模型。之所以将StAX加入到JAXP家族，是因为JDK6中的JAXB2和JAX-WS 2.0中都会用StAX。

4.使用Compiler API，动态编译Java源文件，如JSP编译引擎就是动态的，所以修改后无需重启服务器。（刚知道是从这里开始可以动态编译的）

5.轻量级Http Server API，据此可以构建自己的嵌入式HttpServer,它支持Http和Https协议。

6.插入式注解处理API(PluggableAnnotation Processing API)

7.提供了Console类用以开发控制台程序，位于java.io包中。据此可方便与Windows下的cmd或Linux下的Terminal等交互。

8.对脚本语言的支持如: ruby,groovy, javascript

9.Common Annotations，原是J2EE 5.0规范的一部分，现在把它的一部分放到了J2SE 6.0中

10.嵌入式数据库 Derby（这个也是刚知道，基本没用过）

JDK7

1.对Java集合（Collections）的增强支持，可直接采用[]、{}的形式存入对象，采用[]的形式按照索引、键值来获取集合中的对象。如：

List<String>list=[“item1”,”item2”];//存

Stringitem=list[0];//直接取

Set<String>set={“item1”,”item2”,”item3”};//存

Map<String,Integer> map={“key1”:1,”key2”:2};//存

Intvalue=map[“key1”];//取12345

2.在Switch中可用String

3.数值可加下划线用作分隔符（编译时自动被忽略）

4.支持二进制数字，如：int binary= 0b1001_1001;

5.简化了可变参数方法的调用

6.调用泛型类的构造方法时，可以省去泛型参数，编译器会自动判断。

7.Boolean类型反转，空指针安全,参与位运算

8.char类型的equals方法: booleanCharacter.equalsIgnoreCase(char ch1, char ch2)

9.安全的加减乘除: Math.safeToInt(longv); Math.safeNegate(int v); Math.safeSubtract(long v1, int v2);Math.safeMultiply(int v1, int v2)……

10.Map集合支持并发请求，注HashTable是线程安全的，Map是非线程安全的。但此处更新使得其也支持并发。另外，Map对象可这样定义：Map map={name:”xxx”,age:18};

JDK8

1.接口的默认方法：即接口中可以声明一个非抽象的方法做为默认的实现，但只能声明一个，且在方法的返回类型前要加上“default”关键字。

2.Lambda表达式：是对匿名比较器的简化，如：

Collections.sort(names,(String a, String b)->{ returnb.compareTo(a);});1

对于函数体只有一行代码的，你可以去掉大括号{}以及return关键字。如：1

Collections.sort(names,(String a, String b)-> b.compareTo(a));

或：Collections.sort(names,(a, b)-> b.compareTo(a));123

3.函数式接口：是指仅仅只包含一个抽象方法的接口，要加@FunctionalInterface注解

4.使用::关键字来传递方法或者构造函数引用

5.多重注解

6.还增加了很多与函数式接口类似的接口以及与Map相关的API等……

JDK9

jdk1.9新特性

1、Java平台级模块系统

当启动一个模块化应用时， JVM会验证是否所有的模块都能使用，这基于requires语句——比脆弱的类路径迈进了一大步。模块允许你更好地强制结构化封装你的应用并明确依赖。

2. Linking

当你使用具有显式依赖关系的模块和模块化的 JDK时，新的可能性出现了。你的应用程序模块现在将声明其对其他应用程序模块的依赖以及对其所使用的 JDK模块的依赖。为什么不使用这些信息创建一个最小的运行时环境，其中只包含运行应用程序所需的那些模块呢？这可以通过 Java 9中的新的 jlink工具实现。你可以创建针对应用程序进行优化的最小运行时映像而不需要使用完全加载 JDK安装版本。

3.JShell:交互式 Java REPL

许多语言已经具有交互式编程环境，Java现在加入了这个俱乐部。您可以从控制台启动 jshell，并直接启动输入和执行 Java代码。 jshell的即时反馈使它成为探索 API和尝试语言特性的好工具。

4.改进的 Javadoc

Javadoc现在支持在 API文档中的进行搜索。另外，Javadoc的输出现在符合兼容 HTML5标准。此外，你会注意到，每个 Javadoc页面都包含有关 JDK模块类或接口来源的信息。

5.集合工厂方法

通常，您希望在代码中创建一个集合（例如，List或 Set），并直接用一些元素填充它。实例化集合，几个“add”调用，使得代码重复。 Java 9，添加了几种集合工厂方法：

Set<Integer> ints= Set.of(1,2,3);List<String> strings= List.of("first","second");123

除了更短和更好阅读之外，这些方法也可以避免您选择特定的集合实现。事实上，从工厂方法返回已放入数个元素的集合实现是高度优化的。这是可能的，因为它们是不可变的：在创建后，继续添加元素到这些集合会导致“UnsupportedOperationException”。

6.改进的 Stream API

长期以来，Stream API都是 Java标准库最好的改进之一。通过这套 API可以在集合上建立用于转换的申明管道。在 Java 9中它会变得更好。Stream接口中添加了 4个新的方法：dropWhile, takeWhile, ofNullable。还有个 iterate方法的新重载方法，可以让你提供一个 Predicate(判断条件)来指定什么时候结束迭代：

IntStream.iterate(1, i-> i< 100, i-> i+ 1).forEach(System.out::println);1

第二个参数是一个 Lambda，它会在当前 IntStream中的元素到达 100的时候返回 true。因此这个简单的示例是向控制台打印 1到 99。

除了对 Stream本身的扩展，Optional和 Stream之间的结合也得到了改进。现在可以通过 Optional的新方法stram将一个 Optional对象转换为一个(可能是空的) Stream对象：

Stream<Integer> s= Optional.of(1).stream();1

在组合复杂的 Stream管道时，将 Optional转换为 Stream非常有用。

7.私有接口方法

使用 Java 9，您可以向接口添加私有辅助方法来解决此问题：

publicinterface MyInterface{

voidnormalInterfaceMethod();

default void interfaceMethodWithDefault(){ init();}

default void anotherDefaultMethod(){ init();}This method is not part of the public API exposed by MyInterface

privatevoidinit(){ System.out.println("Initializing");

}}12345678910111213

如果您使用默认方法开发 API，那么私有接口方法可能有助于构建其实现。

8. HTTP/2

Java 9中有新的方式来处理 HTTP调用。这个迟到的特性用于代替老旧的HttpURLConnectionAPI，并提供对 WebSocket和 HTTP/2的支持。注意：新的 HttpClient API在 Java 9中以所谓的孵化器模块交付。也就是说，这套 API不能保证 100%完成。不过你可以在 Java 9中开始使用这套 API：

HttpClient client= HttpClient.newHttpClient();HttpRequest req= HttpRequest.newBuilder(URI.create("")).header("User-Agent","Java").GET().build();HttpResponse<String> resp= client.send(req, tpResponse.BodyHandler.asString());HttpResponse<String> resp= client.send(req,HttpResponse.BodyHandler.asString());1234

除了这个简单的请求/响应模型之外，HttpClient还提供了新的 API来处理 HTTP/2的特性，比如流和服务端推送。

9.多版本兼容 JAR

我们最后要来着重介绍的这个特性对于库的维护者而言是个特别好的消息。当一个新版本的 Java出现的时候，你的库用户要花费数年时间才会切换到这个新的版本。这就意味着库得去向后兼容你想要支持的最老的 Java版本(许多情况下就是 Java 6或者 7)。这实际上意味着未来的很长一段时间，你都不能在库中运用 Java 9所提供的新特性。幸运的是，多版本兼容 JAR功能能让你创建仅在特定版本的 Java环境中运行库程序时选择使用的 class版本：

multirelease.jar

├──

META-INF

│

└── versions

│

└── 9

│

└── multirelease

│

└── Helper.class

├──

multirelease

├──1

Helper.class

└──1

Main.class

在上述场景中， multirelease.jar可以在 Java 9中使用,不过 Helper这个类使用的不是顶层的 multirelease.Helper这个 class,而是处在“META-INF/versions/9”下面的这个。这是特别为 Java 9准备的 class版本，可以运用 Java 9所提供的特性和库。同时，在早期的 Java诸版本中使用这个 JAR也是能运行的，因为较老版本的 Java只会看到顶层的这个 Helper类。

linux下jlink-linux-arm怎么安装

1.首先要安装libusb： sudo aptitude install libusb-dev

JLink要求64位系统要由32位的libusb，官方提示后续版本会修正此问题（很多系统默认已安装）。

2.下载并安装

（1）到segger官网下载JLink for Linux驱动：

（2）解压JLink_Linux_XXX.tgz（XXX代表相应版本）

（3）执行以下命令安装delivered shared library：

sudo cp libjlinkarm.so.*/usr/lib

sudo ldconfig

执行sudo ldconfig时可能会出现此错误：/usr/lib/libjlinkarm.so.4 is not a symbolic link，可能是由于符号连接文件拷贝以后属性变化，需要重新建立连接：

cd/usr/lib

sudo rm-rf libjlinkarm.so.4

ls libjlinkarm.so.4*（查看当前系统使用的版本）

ln-s libjlinkarm.so.4.XXX libjlinkarm.so.4（XXX代表相应版本）

这时再执行sudo ldconfig就行了。

（4）执行sudo cp 45-jlink.rules/etc/udev/rules.d/，确保当前用户在plugdev用户组中，执行命令sudo useradd-G plugdev XXX（XXX代表你的用户名）。

【如果用户组plugdev不存在，需要按以下步骤建立：

sudo groupadd plugdev创建用户组

sudo usermod-a-G plugdev XXX添加用户

然后重启完成添加。】

（5）进入JLink文件夹，执行JLinkExe。

若出现此错误：libreadline.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory，32位系统参照网上通用方法解决。64位系统安装sudo aptitude install lib32readline5即可解决(若lib32文件夹下已有libreadline.so.5符号连接文件，需删除后再安装)。

（6）为方便使用，可在PATH路径中创建JLinkExe的符号连接：

sudo ln-s/opt/JLink_Linux_V462a/JLinkExe/usr/bin/JLinkExe

这样在主文件夹中输入JLinkExe就能调出程序。

注意：（1）要获得root权限来运行sudo jlink，否则会出现问题：Can not connect to J-Link via USB.

（2）系统启动过程中出现invalid rule：/etc/udev/rules.d/45-jlink.rules，需要修改该文件，将BUS!=”usb”删除或注释掉，然后重启就可以了，不影响使用。

3.使用JLink

在J-Link>输入”?”，即给出命令列表。我在使用过程中，总体觉得Linux下JLink不够成熟，主要表现在资料太小、功能不易用、操作成功与否不提示(当然不排除不熟练的原因)。

3.1下载loadbin

loadbin用于将二进制文件下载到目标存储器，语法如下：

Syntax: loadbin<filename>,<addr>//Load binary file into target memory

下载之前需要设置下目标版的处理器，否则无法正常烧写，我的型号是STM32F103RBT6，但在指定的时候只指定为STM32F103RB，如下：

J-Link>exec device= STM32F103RB

有个麻烦，下载完没有明显提示成功与否，可以通过这样解决：在PC通过命令xxd查看待下载文件，下载进去通过JLink命令mem查看，判断这两者是否一样(只比较前面若干字节即可)，若一样，则表示烧写成功。举个例子，把/bin/cp文件烧到板子：