dts linux Linux模拟器

各位老铁们好,相信很多人对dts linux都不是特别的了解,因此呢,今天就来为大家分享下关于dts linux以及Linux模拟器的问题知识,还望可以帮助大家,解决大家的一些困惑,下面一起来看看吧!

Linux 备树文件.DTS文件格式

设备树是一种用于描述板级硬件信息的专用文件,其扩展名为.dts。此文件用于分离Linux中关于板级硬件的描述内容,便于管理和引用。

在使用设备树前,ARM架构板级信息存于/arch/arm/mach-xxx和/arch/arm/plat-xxx目录下。而使用设备树后,这些信息转移至/arch/arm/boot/dts目录,并且dts工具源码位于scripts/dtc/Makefile中。

设备树的语法结构丰富,包括文件引用、文件布局、节点格式与属性格式等。

在文件引用方面,如同C语言一般,可以使用`#include`引用.dtsi、.dts和.h文件。文件布局则需遵循特定规范,确保结构清晰、易于理解和维护。

节点格式中的`[]`表示某项内容可省略,`[label]`用于标记以方便访问,`node-name`为节点名称,`[@unit-address]`则表示设备的地址或寄存器首地址。属性格式则分为`[label:] property-name= value;`(有值)和`[label:] property-name;`(无值)两种。

属性内容包括字符串、32位无符号整数、16位字节序列和字符串列表。例如,`compatible`属性用于将设备与驱动绑定,`model`描述设备模块信息,`status`描述设备状态。

根节点的`compatible`属性用于确认Linux内核是否支持该设备,通常包括硬件设备名称和所使用的SOC。设备节点的`compatible`属性则用于匹配Linux内核中的驱动程序。

在使用设备树的场景下,通过在.dts文件中`#include`相关.dtsi文件,并在.dts文件中追加或修改内容,可以实现对设备的灵活配置。

设备匹配方法涉及在`arch/arm/mach-imx/mach-imx6ul.c`文件中设置`dt_compat`变量,此变量包含多个兼容值。当设备根节点`/`的`compatible`属性值与`dt_compat`表中的任一值相匹配时,表示Linux内核支持此设备。

Linux 内核dts文件是怎么一回事

首先需要获取Ubuntu Docker映像文件。下面这个命令会通过网络下载Docker映像文件。

$ docker pull ubuntu

你可以以一种交互模式来开启Ubuntu Docker,如下所示。最后一个参数“/bin/bash”是一旦启动就将在容器里面执行的命令,这里是一个简单的bash外壳命令。

$ docker run-i-t ubuntu/bin/bash

上述命令会立即启动一个Ubuntu容器(这正是容器的魅力所在!),并为你提供容器里面的外壳提示符。这时候,你应该能够访问沙盒环境里面的标准的Ubuntu操作系统了。

Linux驱动开发 - Linux 设备树学习 - DTS语法

设备树(Device Tree)是一种描述硬件设备的树形结构文件,主要用于Linux系统中描述板级设备信息,如CPU数量、内存基地址、IIC接口和SPI接口所连接的设备等。设备树的主干是系统总线,IIC控制器、GPIO控制器、SPI控制器等设备是系统总线上的分支。例如,IIC控制器分为IIC1和IIC2,其中IIC1连接了FT5206和AT24C02这两个IIC设备,IIC2仅连接了MPU6050一个设备。

在开发Linux设备驱动时,需要了解DTS(Device Tree Source)、DTB(Device Tree Binary)和DTC(Device Tree Compiler)之间的关系。DTC工具依赖于特定的源代码文件,最终生成主机文件DTC。要编译DTS文件,只需在Linux源码根目录下执行命令“make all”或“make dtbs”,后者仅编译设备树。

在开发板中,每个板子都对应一个DTS文件,以I.MX6ULL芯片为例,打开arch/arm/boot/dts/Makefile文件,可以找到特定编译配置。当选中I.MX6ULL芯片后,与该芯片相关的DTS文件会被编译成DTB文件。若要为新的板子编写DTS文件,只需新建此板子对应的DTS文件,并在dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)下添加对应的DTB文件名,这样在编译设备树时会自动编译为二进制文件。

在Linux内核源码分析学习方面,可参考指定地址。此外,Linux内核源码分析交流群提供学习资源,包括书籍、视频等,通过加入该群可以获取这些资源。

在编写设备树文件时,需要了解DTS语法。DTS文件支持头文件,扩展名为.dtsi。设备树节点通过属性信息描述,属性是键值对形式。例如,在imx6ull.dtsi文件中,描述了CPU架构、频率、外设寄存器地址范围等信息。设备节点是树形结构中描述设备的节点,通过节点名字和地址来描述。

兼容性属性(compatible)是设备树中非常重要的属性,用于将设备与驱动绑定。属性值是一个字符串列表,格式为“厂商名称,设备名称”。Linux下的外设驱动通常会使用这些兼容性属性来查找与设备匹配的驱动程序。

模型属性(model)描述设备模块信息,如设备名字。状态属性(status)记录设备状态,可选状态包括正在运行、已停止、错误等。地址属性(address-cells和size-cells)用于描述设备子节点的地址信息,reg属性用于描述设备地址空间资源信息。ranges属性用于描述设备子地址和父地址的映射关系。

在产品开发过程中,设备树文件需要随着硬件需求的变更而更新。例如,需要在I.MX6U-ALPHA开发板的I2C1接口上添加一个新设备时,需要在对应的DTS文件中向已有节点添加新子节点。

在Linux内核启动时,设备树信息会被解析并在根文件系统中以目录/proc/devicetree的形式体现。通过该目录可以查看根节点的属性和子节点,如模型、兼容性、地址等信息。这些信息与设备树文件中的描述相匹配。

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