dbus linux，dbus和sbus的区别

大家好，如果您还对dbus linux不太了解，没有关系，今天就由本站为大家分享dbus linux的知识，包括dbus和sbus的区别的问题都会给大家分析到，还望可以解决大家的问题，下面我们就开始吧！

Ubuntu里python dbus是什么软件包

D-Bus是一种高级的进程间通信机制，它由freedesktop.org项目提供，使用GPL许可证发行。D-Bus最主要的用途是在Linux桌面

环境为进程提供通信，同时能将Linux桌面环境和Linux内核事件作为消息传递到进程。D-Bus的主要概率为总线，注册后的进程可通过总线接收或传

递消息，进程也可注册后等待内核事件响应，例如等待网络状态的转变或者计算机发出关机指令。目前，D-Bus已被大多数Linux发行版所采用，开发者可

使用D-Bus实现各种复杂的进程间通信任务。

而Python-dbus毫无疑问就是D-Bus的Python开发接口。

建议如果没有相关Linux下折腾的经验的话，不了解删除这个包会产生的后果的话，不要尝试卸载这个包。

当然非要作死也没关系，注意看卸载时的依赖关系，有没有把其他重要的包一起卸载了。

树莓派下使用DBus来开发蓝牙

树莓派下使用DBus来开发蓝牙的流程涉及多步骤的代码构建与配置，涵盖了从引入所需库到执行蓝牙连接操作的各个环节。DBus，全称Desktop Bus，是一个用于进程间通信的总线系统，允许应用程序间发送消息并交换信息。在Linux环境中，蓝芽协议栈Bluez通常利用系统总线来实现与底层控制器之间的通信。

在开发过程中，需要安装一些关键库，包括libdbus-1-dev与libglib2.0-dev。这些库是实现与DBus交互所必需的，能够支持创建和管理对象、定义接口以及调用方法。

为了开发蓝牙设备的通信应用，首先需要获取蓝牙控制器的实例，这通常通过根目录下的org.freedesktop.DBus.ObjectManager接口的GetManagedObjects方法实现，通过解析带有adapter字样的对象，找到蓝芽控制器的路径，如/org/bluez/hci0。进一步，通过控制器的org.freedesktop.DBus.Properties接口获取其属性值，例如检查设备是否在广播，即Bluez中的Discoverable属性。

启动设备时，通过设置控制器的Power属性（通常是可读写属性）来控制设备的开启或关闭。针对主设备（central）的连接操作，可以调用/org/bluez/hci0->StartDiscovery()方法进行设备扫描，并通过订阅信号接收扫描结果，同时跟踪设备状态变化，比如Discovering属性的变动。

为了连接特定设备，可以设定扫描过滤条件，比如目标设备的名称或地址。当匹配到目标设备后，通过调用device的connect方法建立连接，连接成功后，设备的Connected属性变为TRUE，随后蓝芽设备会自动进行GATT（通用访问技术）的发现，注册服务、特征和描述符。

在应用层，针对特定的设备服务，如默认的健康体温计示例，可以查找具有特定UUID（例如2A1C）的object path，然后调用相应的接口方法，如org.bluez.GattCharacteristic1的StartNotify方法，以开启数据通知功能，实现设备数据的实时传输。

此外，为简化开发流程，可以参考以下关键API网址获取更多详细信息与代码示例：

GDBusProxy：developer-old.gnome.org

GDBusConnection：developer-old.gnome.org

GVariant：developer-old.gnome.org

通过上述步骤与资源，开发者能够在树莓派环境下利用DBus实现与蓝牙设备的高效交互与通信，为构建基于蓝牙的物联网应用提供坚实基础。

深入理解LinuxDBus编程linuxdbus编程

Linux DBus编程是Linux系统中实现进程间通信（IPC）最流行的技术之一，支持异构系统之间的通信，流程包括客户端启动服务程序，负责发出消息，两个进程相互发送/接收消息，最后客户端也停止该服务程序。DBus主要提供类似于RPC的方法，允许客服端向服务端发送请求消息，并在返回响应消息的时候获取返回的结果。

Linux DBus编程的语言是DBus Message Bus API，它包含了DBus编程的核心API，程序员可以调用这些API实现Direct API，类似RPC的调用。其中的DBus Request API用于进程间的通信，而DBus Signal API用于发布消息订阅者可以订阅这些消息。

在实现Linux DBus编程之前，需要开发者在系统上安装dbus-devel包，只有安装了该依赖才能进行DBus编程。安装完成后，首先导入dbus头文件：

#include

然后，就可以使用dbus_connection_open获取总线连接，在消息发送和接收之前，可以使用dbus_bus_request_name函数申请总线名称或者是申请总线服务，之后可以使用dbus_message_new函数创建消息，并使用dbus_message_append_args函数添加消息的参数等等，最后使用dbus_connection_send发送消息，并使用dbus_connection_add_filter注册过滤函数以实现对消息的接收和处理等等。

Linux DBus编程非常具有挑战性，但在熟练掌握DBus编程之后可以很方便的实现进程之间的通信和消息传递，也可以提高工作效率，所以开发者应该多接触、学习掌握DBus编程的技术，解决系统中的各种IPC问题。