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什么是IO模块

I/O模块可分为离散、模拟和特殊模块等多种类型,这些模块都可以安装在带有多个插槽的导轨或者机架上，每个模块插人其中一个插槽。导轨或者机架具有不同规格，插槽数分为4、8、12不等。一般情况下，电源模块插在第一插槽内，编号为0，PLC插在第二插槽内，各种类型的输入输出模块插在其余插槽内。I/O模块导轨的背面安装带有连接器的印制电路板，可以将插入I/O模块的各插槽连接起来，插槽的上下边可以使插入的模块排成一条直线。

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在工业控制中，某些输入量是连续变化的模拟量(如压力、温度、流量、转速等)，同时某些执行装置要求使用模拟量信号进行控制(如电动调节阀、伺服电机、变频器等)，而PLC的处理器只能处理数字量。为了使PLC能够处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的AD转换及DA转换。通过AD模块将检测装置输入的电压、电流模拟量转换为数字量传送给PLC。

参考资料来源：百度百科-I/O模块

参考资料来源：百度百科-i/o

PLC的IO是什么

PLC的IO是输入/输出(Input/Output)，分为IO设备和IO接口两个部分。

在POSIX兼容的系统上，例如Linux系统，I/O操作可以有多种方式，比如DIO(Direct I/O)，AIO(Asynchronous I/O，异步I/O)，Memory-Mapped I/O等，不同的I/O方式有不同的实现方式和性能，在不同的应用中可以按情况选择不同的I/O方式。

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IO的作用：

1、缓存数据

系统读取的数据将缓存在缓存中，这样下次您需要再次读取相同的数据时，就不需要再次访问磁盘，只需从缓存中获取数据。当然，所使用的数据不能永久保留在缓存中。缓存数据通常由LRU算法管理。

2、预读

预读是指采用预读算法在没有系统的IO请求的时候事先将数据从磁盘中读入到缓存中，然后在系统发出读IO请求的时候，就会实现去检查看看缓存里面是否存在要读取的数据，如果存在(即命中)的话就直接将结果返回。

3、回写

用于回写功能的那部分缓存被称为写缓存(Write Cache)。在一套写缓存打开的存储中，操作系统所发出的一系列写IO命令并不会被挨个的执行，这些写IO的命令会先写入缓存中，然后再一次性的将缓存中的修改推到磁盘中。

参考资料来源：百度百科—IO

如何提高Linux服务器磁盘io性能

1、主要是针对磁盘长期满负荷运转的使用场景（例如http代理服务器）；另外有一个小技巧，针对互联网图片服务器，可以将io性能提升数倍。如果为服务器订制一个专用文件系统，可以完全解决文件碎片的问题，将磁盘io的性能发挥至极限。

2、其中两个分别处理正常read和write，按扇区号排序，进行正常io的合并处理以提高吞吐量。因为IO请求可能会集中在某些磁盘位置，这样会导致新来的请求一直被合并，可能会有其他磁盘位置的io请求被饿死。

3、增加内存缓存。先写缓存，再缓存写磁盘。成块的写。不过，一般操作系统默认就会这么做。

4、您可以使用锁定机制或专用磁盘IO线程来读取和写入磁盘。在FastDFSx版本中，磁盘读取和写入是使用专用线程完成的。为了充分利用多个磁盘的效率，建议不要使用传统的RAID方法。

5、如果LINUX判断一个进程在顺序读取文件，那么它会提前读取进程所需文件的数据，放在缓存中。服务器遇到磁盘写活动高峰，导致请求处理延迟非常大(超过3秒)。通过调整内核参数，将写活动的高峰分布成频繁的多次写，每次写入的数据比较少。

6、RAID：主要侧重磁盘性能和数据安全磁盘阵列可以把多个磁盘驱动器通过不同的连接方式连接在一起协同工作，大大提高了读取速度，同时把磁盘系统的可靠性提高到接近无错的境界，使其可靠性极高。